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浙江两地将分别打造国家级服务贸易、数字贸易示范区,浙江两地将分别打造国家级服务贸易、数字贸易示范区_我的网站

A | 杭州8月25日电(蓝伊旎)据浙江省商务厅25日消息,浙江省宁波市入选国家服务贸易创新发展示范区创建名单,杭州市滨江区入选国家数字贸易示范区创建名单。

B | 该图片使用了AI生成技术 本文来自微信公众号: 具身商业前哨 ,作者:何安 这次去上海参加WAIC,让我印象最深的活动是“智启具身论坛2026——迎接物理AI智能涌现”。 这场论坛的含金量,不只在于智元、PI、Dyna、Sunday、腾讯和高校研究者坐在同一张桌子上,更在于他们讨论的是数据从哪里来、模型往哪走、本体要不要自己做这些行业尚未回答的硬问题。 论坛最后,主持人问了一个所有人都关心的问题:机器人的“ChatGPT时刻”,到底什么时候来? 智元合伙人、觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青说,两年; Sunday Robotics联合创始人兼CEO赵子豪说,三年以内; 腾讯首席科学家、腾讯Robotics X实验室主任张正友说,三到五年; Dyna Robotics联合创始人兼首席科学家马也骋说,四年左右; Physical Intelligence研究科学家任至意说,四到五年; 佐治亚理工学院徐丹飞教授给出的答案是五年。 几位嘉宾所在团队的技术路线和产品落地方式并不相同,但他们给出的时间判断却出奇地接近:两到五年。 为高标准推进示范区建设,宁波制定实施《宁波市国家服务贸易创新发展示范区创建工作方案》,将深耕大宗商品供应链服务、国际港航服务、高端制造服务三大优势领域,提质升级服务外包、旅行服务、对外文化贸易、人力资源服务、优质服务进口五大特色领域,同时前瞻布局人工智能、数据要素、绿色低碳、脑机接口、智能健康等新兴服务领域。

C | 滨江制定实施《国家数字贸易示范区创建工作方案》,将深化数据要素市场化改革,做强数字技术服务出口,建强知识产权服务贸易港核心区,筑牢数字贸易核心支撑;培育壮大经营主体,发展具身智能产业,提能升级数字文化产业,加速发展生命健康服务,夯实数字贸易产业根基;构建全链条出海服务体系,深化数字金融创新赋能,优化数字贸易发展营商环境,激发数字贸易发展新动能。 这个共识,比我想象中更激进。不过,这些数字背后的口径未必相同。 近年来,浙江省大力发展服务贸易、数字贸易,积极推动有条件的地区创新发展。 姚卯青给出的定义相对明确:机器人能够开箱即用,听懂开放式自然语言指令,并在常见任务上达到70%—80%左右的基础成功率。 但其他嘉宾并没有逐一定义自己的标准。服务贸易领域,宁波市先后获批国家服务外包示范城市、国家人力资源服务出口基地等,2025年该市服务贸易进出口规模位居全国城市第11位。 所以,大家对时间看似形成了共识,但对“什么才算机器人的ChatGPT时刻”,其实还没有共识。 数字贸易领域,浙江数字贸易连续7年实现2位数增长,在全国率先开展数字贸易示范区创建工作,已培育8个省级数字贸易示范区。 整场讨论中,有三个问题最受关注:机器人的数据飞轮怎么形成?“VLA已死”是不是一句伪命题?具身智能公司是不是正在走向软硬件全栈? 这三个问题,正好构成了理解当下机器人行业的三条主线:数据决定机器人如何进化,模型决定智能如何涌现,软硬件路线则决定谁能把能力真正变成产品和生意。 一、机器人的数据飞轮,不是采出来的 过去几年,大语言模型的成功,给了机器人行业一个直接的想象:只要不断扩大数据、算力和模型规模,机器人是不是也会迎来一次能力涌现? 可问题是,大语言模型需要的数据本来就存在于互联网上。机器人需要的物理经验,却没有统一的数据来源。该省还推动滨江区先后获批国家数字服务出口基地、国家知识产权服务出口基地、国家文化出口基地等。 接下来,浙江省商务厅将进一步营造有利于示范区建设的制度和政策环境,推动浙江服务贸易、数字贸易高质量发展。 姚卯青在现场做了一个估算:头部语言模型的预训练已经达到100万亿Token量级。

D | 如果要让机器人真正开箱即用,可能需要一亿小时级别的数据。 这一亿小时从哪里来? 真机数据质量高,但采集成本太贵;仿真容易扩大规模,却始终存在虚实差距;互联网视频和第一视角数据数量足够,却未必能看清最关键的手部动作和力觉信息。

E | 讨论中,一个被反复提及的数据来源是UMI。 你可以简单把它理解为一种低成本的人类操作数据采集方式:人拿着采集装置完成任务,系统记录视觉信息和动作轨迹,再把这些经验转成机器人可以学习的数据。 赵子豪认为,短期来看,UMI可能是最高效的规模化数据来源。

F | 但他同时强调,长期真正重要的还是部署数据。 两句话放在一起,恰好勾勒出一条可能的数据路径: UMI解决“机器人还没有大规模上岗之前,去哪里获得经验”;部署数据则解决“机器人上岗以后,如何越干越好”。

G | 任至意更看重真机数据,同时主张通过多源数据和跨本体训练,提高模型的泛化能力。 马也骋则把这些数据总结成一个“数据金字塔”。 底层是规模最大、成本最低的互联网视频和人类第一视角数据,中间是真机多任务数据,塔尖则是数量最少、价值最高的部署数据,尤其是机器人犯错、停顿、恢复并最终完成任务的过程数据。

H | 它不是在告诉机器人“理想情况下应该怎么做”,而是在教机器人“真实世界不按剧本走的时候怎么办”。 Dyna在酒店部署机器人完成折毛巾、折餐巾等任务时,会把前几次部署的数据重新放回预训练。随着数据积累,进入下一家酒店需要重新适配的时间就会缩短。 表面看,嘉宾们都认同多种数据需要组合。 但真正到了资源投入上,各家公司押注的重点并不一样:有人优先扩大人类操作数据,有人坚持真机数据,有人则直接进入真实场景,用部署换数据。 这里有一个典型的鸡生蛋问题。

I | 没有足够好的模型,客户不敢让机器人上岗;没有真实部署,机器人又拿不到最有价值的数据。 说白了,机器人的数据飞轮不是采出来的,是在真实场景里干活干出来的。 二、“VLA已死”,死的可能不是VLA 最近,具身智能行业很流行一句话:“VLA已死,世界模型当立。” 但在这场圆桌上,这场争论被进一步落到了VLA与WAM(World Action Model,世界动作模型)两条路线上。 VLA是根据视觉信息和语言指令生成动作的模型;WAM则更强调世界如何变化,以及不同动作可能带来什么结果。 Dyna确实从早期的VLA路线,逐渐把更多精力转向WAM。

J | 马也骋提到,在一些强调鲁棒性、少量数据和高成功率的任务里,WAM可能比VLA更高效。

K | 那么,VLA真的要被淘汰了吗? 任至意并不认同。他认为,到目前为止,还没有看到哪家模型做出明显超过π0.7的演示效果。π0.7是PI推出的新一代通用机器人模型,也是PI对VLA路线的一次重要升级。 更关键的是,任至意认为VLA与WAM并不冲突。VLA本身也可以吸收世界建模和未来预测能力。

L | 机器人最终既要理解语言和当前环境,也要预测未来结果。PI的做法,就是先生成未来的子目标画面,再用这个画面引导底层模型执行动作。 智元也没有简单押注其中一条路线,而是在推动VLA与WAM融合,探索世界建模、推理和动作能力进一步结合的模型体系。 这场讨论的张力就在这里。 任至意用π0.7说明VLA仍有很强的竞争力,马也骋则用真实任务中的效率和成功率说明WAM的价值。 两个人没有直接否定对方,但公司的技术下注已经给出了不同答案。 张正友又把问题往前推了一步。

M | 他认为,具身智能远没有形成类似大语言模型Transformer那样的统一架构。一个真正的机器人智能体,至少要包含认知系统、感知行动系统和底层反应系统。 上层负责复杂推理和任务规划,中层负责感知与动作生成,底层则要以极高频率控制电机、处理碰撞和保持平衡。 你不可能让一个数千亿参数的云端大模型直接控制每一个电机,也不能指望一个三四十亿参数的端侧模型解决所有问题。 所以,“VLA已死”很可能从一开始就是个伪命题。 未来形成主流的,大概率不是纯粹的VLA,也不是单独的WAM,而是一套融合语言理解、世界建模、未来预测、推理规划和实时控制的系统。 VLA没有死。

N | 真正可能死掉的,是“靠一个模型解决机器人所有问题”的想象。 三、全栈能力会成为趋势,但全栈生意未必会 第三个问题,是机器人公司究竟应该只做“大脑”,还是连身体一起做。

o | PI现阶段主要做通用基础模型,没有选择自己研发和销售本体。 任至意坦率地说,没有自研硬件,确实可能导致部分任务无法完成。

p | 但PI目前更看重模型快速迭代,因此优先使用结构简单、维护成本低的机器人搭建研发基础设施。 这是一条典型的“大脑路线”:先把通用模型能力做出来,把本体作为研发基础设施,而不是现阶段的商业重点。 腾讯的选择也很明确。 张正友说,腾讯只做大脑,不会卖本体。他甚至开玩笑说,腾讯过去做硬件基本没有成功过,所以要有自知之明。 但腾讯的Robotics X实验室从2018年成立以来,却一直保留着硬件研发。因为如果没有真正做过硬件,就很难理解触觉、力觉、关节控制和端侧算力,究竟会给模型带来什么限制。 这是一条很微妙的边界:商业模式上可以不卖本体,研发上却不能不懂本体。 智元走的是另一条路。 姚卯青认为,一旦机器人进入客户现场,面对的就不再是论文指标和Demo效果,而是可靠性、成本、成功率和一致性。 这些问题没办法只靠模型解决。 端侧芯片能运行多大的模型,电池能工作多长时间,关节如何控制,整机能不能稳定量产,都会反过来决定机器人的智能上限。 Sunday Robotics选择三指夹爪,也是同样的逻辑。

q | 赵子豪认为,机器人的手要在成本与能力之间做平衡。三指夹爪追求的是用20%的成本获得80%的能力。

r | 今天,通用机器人迟迟没能大规模进入家庭和更多真实生产场景,未必是因为少了两根手指,更可能是因为智能不够、成本太高、稳定性不足。 这正是全栈路线的价值:不是为了什么都做,而是在模型、算力、本体、控制、成本和场景之间更好地做取舍。 那么,软硬件全栈会不会成为新趋势? 我的判断是:全栈能力会成为趋势,但全栈商业模式未必会成为唯一答案。

s | 未来,机器人行业很可能会出现类似苹果的公司,模型、本体、系统和产品都自己完成;也会出现类似安卓和Windows的平台,只做通用大脑,适配不同本体。 但在今天,本体、传感器、灵巧手、芯片和控制系统都没有标准化。即使一家公司的最终目标只是卖“大脑”,也很难完全绕开身体。没有一家公司还能假装硬件不存在。

t | 四、两年还是五年,其实没那么重要 这场论坛听下来,我最大的感受,是机器人行业远远没有收敛。

u | 哪种产品形态最适合家庭和工厂,没有答案;VLA、WAM、端到端模型和分层系统,谁会成为主流架构,也没有答案。 数据配方仍在变化,商业模式同样分散。

v | 有人卖整机,有人做模型,有人做数据平台;有人押注工厂,也有人瞄准家庭。 表面看,这是一种混乱。换个角度看,这也是机会。 在一个尚未收敛的行业里,大厂和创业公司、中国团队和美国团队,都没有提前拿到标准答案。 所以,听完整场论坛,我反而不太在意答案究竟是两年还是五年。

w | 机器人的“ChatGPT时刻”,不会只由某一次模型发布宣布到来。 它真正出现的标志,是数据、模型、本体与真实部署第一次形成自我加速:机器人部署得越多,积累的数据越多,能力提升越快,进入新场景的成本也越来越低。 在这之前,所有时间表都只是预测,所有路线都还在验证。 本内容由作者授权发布,观点仅代表作者本人,不代表虎嗅立场。如对本稿件有异议或投诉,请联系 [email protected]。

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