极限挑战第三季

打破多项人类运动纪录机器人性能持续进阶,打破多项人类运动纪录机器人性能持续进阶_我的网站

林中小屋

一 | 　　中新社北京8月24日电 (记者吕少威陈杭徐婧)天卓队机器人以9.39秒的成绩打破了9.58秒的人类百米世界纪录；天工Ultra机器人原地跳高跳出2.8843米的成绩，超越了人类男子跳高世界纪录2.45米……　　正在北京国家速滑馆“冰丝带”举办的第二届世界人形机器人运动会上，参赛机器人在100米、400米、1500米等多个赛项中接连突破人类生理极限，展现出极强的爆发力与运行稳定性，技术迭代速度远超行业预期。

二 | 8月22日，北京，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。图为开幕式前进行100米预赛。　中新社记者韩海丹摄　　其中，北京人形机器人创新中心旗下的机器人堪称“纪录粉碎机”，屡次创造历史性突破。截至8月23日的奖牌榜，该中心参赛机器人已斩获5金2银6铜，成为本届赛事焦点。眼下正值森林防火关键期，今年春季以来，连山区杨郊乡坚持早谋划、早部署，压实防火责任，强化源头管控，多措并举筑牢森林防火屏障，全力保障森林资源和群众生命财产安全。

三 | 　　从去年首届赛事的“蹒跚学步”，到如今“比肩人类”甚至实现超越，短短一年间，人形机器人再次完成对自身极限的突破。　　“今年全行业运动速度整体提升，本质是各厂商机器人本体能力的持续进阶。”天工Ultra机器人研发负责人、北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼表示，今年关节性能迎来关键升级，转矩和转速均实现大幅提升，这离不开机器人算法学习强化和训练方式迭代。同时，机器人电器件的可靠性也得到了系统性增强。　　针对当前防火形势，杨郊乡多次召开森林防火工作会议，结合本地实际制定细化措施，全面推进防灭火一体化，持续优化体制机制，压紧压实各级责任，深化源头治理，加强基础设施建设，提升应急处置能力。　　北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，天工Ultra的关节力矩上限非常高，已足够用在一辆小型新能源车上。同时，持续加大宣传力度，利用流动宣传车每天深入各村宣传森林防火安全知识，并通过“村村响”广播、张贴标语、悬挂横幅、发放宣传单和告知书等形式，营造浓厚防火氛围，切实增强群众防火意识。其电容量也非常大，足够支撑奔跑中的高功耗。　　与此同时，杨郊乡在重点区域安装28部旋转式高清摄像头，强化对重点地块与关键区域的实时监控。

四 | 在野外用火管控上，严格落实24小时领导干部带班和护林人员值班值守制度，护林员每日在辖区山头、进山路口及火灾易发地段开展巡逻检查，严控火种进山，确保各项防火措施落到实处。　　在23日进行的400米小型组决赛中，天工Omni机器人以45.66秒的成绩夺冠。因其奔跑时躯干前倾、双手收于身前的姿态酷似“害羞捂脸”，被网友戏称为“害羞式跑姿”，迅速在社交平台破圈传播。

五 | 　　“这个跑姿并非趣味性设计，而是性能平衡的结果。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家孟祥向中新社记者表示，团队最初采集了人类跑步数据，但机器人峰值速度接近每秒10米，人类的运动数据已无法覆盖其需求。

六 | 　　为此，技术团队利用机器人腰部关节性能优势，通过大幅扭腰来平衡腿部高速摆动产生的竖直方向重心偏移，确保机器人在高速行进中精准跟踪跑道；而双手置于身前的姿态，则让重心投影更加靠前，形成一种“自己拉着自己跑”的动态平衡，进一步释放冲刺速度上限。8月23日晚，北京，第二届世界人形机器人运动会跳远决赛在国家速滑馆举行。图为机器人选手在比赛中。　中新社记者贾天勇摄　　随着运动速度和强度不断攀升，高负荷下的关节散热是各赛队重点攻坚的方向之一。孟祥说，人形机器人高速奔跑时，髋、踝两大核心关节持续处于峰值输出状态，尤其是高频往复运动的髋关节热量累积最快，是制约长距离竞速成绩的核心因素。　　孟祥称，团队针对不同赛距定制差异化的热管理策略。400米短距离竞速主打高速进风被动散热；1500米长距离赛事则搭载专用液冷散热系统，保障关节长时间满负荷输出的稳定性。

七 | 　　针对近期外界热议的“终点撞停”现象，孟祥作出回应：这是竞技场景下的策略性取舍。当前各赛队均以冲线成绩为核心目标，因此普遍选择速度优先的策略，一定程度上牺牲了终点段的刹停距离。　　“事实上，高动态制动技术的研发一直在同步推进。”他表示，极限加速过程中积累的动力学数据，正是优化制动控制算法的核心素材。